Guadarrama se encuentra situada al N.O. de la Comunidad de Madrid, en la vertiente sur de la Sierra del mismo nombre.

Sirve de límite a dicha Comunidad y punto en el que confluyen tres provincias: Madrid, Segovia y Avila.

La superficie total del término es de 56,54 km cuadrados.

Es una zona montañosa con fuertes pendientes y terreno abrupto. Abundan las formaciones graníticas, como La Peña del Arcipreste.La cota más alta se alcanza en Cabeza de Líjar con 1.824m. y que es el punto de unión de Madrid, Ávila y Segovia y el Alto del León de 1.511m.

Para llegar al pueblo de Guadarrama: Por carretera: En el km 48,5 de la N-VI, desvío desde Madrid en el km 49 de la A-6 dirección Puerto de Guadarrama.